Bối cảnh phim kể về các Thánh đấu sĩ là những con người có nhiệm vụ bảo vệ Nữ thần Athena cũng như là bảo vệ nhân loại trước sự đe dọa của những thế lực xấu xa khác như Thần Poseidon và Thần Hades. Và nhân vật chính của bộ phim là Seiya, một cậu bé mang trong mình sứ mệnh trở thành Thánh đấu sĩ Đồng của chòm sao Thiên Mã.

Câu chuyện bắt đầu khi chị của Seiya là Seika bị bắt cóc và Seiya được chọn để trở thành một Thánh đấu sĩ. Anh cùng những người bạn Thánh đấu sĩ khác của mình cùng nhau hợp tác để thực hiện nhiệm vụ bảo vệ Sienna Kiddo – một thân phận đầu thai mới của Athena. Và đồng thời trong lúc đó, Seiya cũng tìm kiếm về người chị mất tích của mình.[1][2]